Есть два, в сущности, одинаковых стереоусилителя "Амфитон-002" и "Амфитон-202" и две пары колонок типа 35АС: "Орбита 35 АС-016-1" и "Radiotehnika S-90 35АС-012".
А также Pioneer-610.

Если сигнал фронтальных каналов и центра подать на один усилитель, тыловых - на другой, а сигнал сабвуферного канала - на оба, то получится ли многоканальный звук?

Вполне себе получится. Только лучше в Pioneer настроить многоканал на 4 колонки (убрать из конфигурации спикеров центр и сабвуфер - они будут подмешаны на этапе цифры к фронтальным каналам). Расстояние до колонок выставить максимальным. На фронт выбрать лучшую комбинацию колонки-усилитель. Будет работать. Правда, на мой взгляд при таком микшировании звук ухудшается. Если центра на записи нет (например на старых квадро), то микс лучше отключать. Как вариант - найти еще одну пару - усилитель-колонки, хотя бы на центр одну.

Спасибо за советы! А не подскажете, какая пара из моих колонок технически лучше?
И не получится ли рассинхрона между усилителями?

Что такое "рассинхрон"? Проверить тестом фазировку усилителей/колонок и выставить по шумовому тесту одинаковый уровень воспроизведения.
Во фронт поставить ту пару колонок, звучание которой Вам лично понравится больше — на технические характеристики положить с прибором.